Türkiye'nin İlk İnsansı Robotu

AKINROBOTICS tarafından yüksek teknoloji kullanılarak geliştirilen AKINCI, Türkiye’nin ilk insansı robot prototipi olma özelliğini taşımaktadır. Projenin Ar-Ge çalışmaları 2009 yılında başlatılmış, insan benzeri hareket ve yeteneklere sahip bir robot geliştirme hedefiyle önemli bir teknoloji yolculuğuna adım atılmıştır. Projenin ikinci prototipi olan **AKINCI-1**, el parmakları, kol eklemleri ve diğer hareketli parçalarıyla insansı özellikler sergileyebilmektedir. Sahip olduğu bacak yapısı sayesinde yürüyebilme yeteneğine sahip olan AKINCI-1, aynı zamanda Türkçe konuşabilme kabiliyetiyle dikkat çekmektedir. Algılama ve konuşma özellikleri sınırlı olmakla birlikte, bu yetenekler robotun geliştirme sürecinde önemli bir aşamayı temsil etmektedir. Yaklaşık **45 kilogram ağırlığında** ve **145 cm boyunda** olan AKINCI-1, üzerinde bulunan denge sensörleri sayesinde yürüme sırasında itme, engebeli zemin ve rampa gibi dış etkilere anlık tepkiler vererek dengesini koruyabilmektedir. 2D kamera sistemi ile çevresini algılayabilen robot, yürürken yön tayini yaparak belirlenen hedef noktaya ulaşabilmekte ve sensörleri sayesinde konum bilgisi elde edebilmektedir. AKINCI-1; nesne tanıma ve takibi, insan algılama ve izleme, algılama ve yorumlama motoru, programlama ve kontrol arayüzü (IDE) gibi gelişmiş yazılım ve donanım özelliklerine sahiptir. Altı eksenli iki ayağı sayesinde yürüyebilme, yön değiştirme ve basamak çıkma hareketlerini gerçekleştirebilmekte; beş parmaklı ergonomik el tasarımıyla nesneleri kavrayabilmektedir. Robot, pil adaptörlü besleme sistemi ile çalışmaktadır. 14 Temmuz 2011 tarihinde insansı robot projesinin ikinci prototipi olarak Ar-Ge çalışmalarını tamamlayan AKINCI-1, AKINSOFT ve AKINROBOTICS tarafından 15 Aralık 2022 tarihinde açılan **Türkiye’nin ilk robot müzesi olan İstanbul Robot Müzesi**’nde ziyaretçilerin beğenisine sunulmaktadır. AKINCI-1, Türkiye’de insansı robot teknolojilerinin gelişim sürecini simgeleyen önemli bir teknoloji mirası olarak sergilenmektedir.